它是国内工业机器人领域首家A+H双上市平台，连续8年国产机器人出货第一，2025年10.6%市占率超越外资登顶国内榜首。

两大核心业务：工业机器人整机及智能制造系统为营收基本盘，自研自动化核心部件构筑成本壁垒；中长期两条增量曲线：海外全球产能落地、Codroid工业人形机器人规模化放量。

横向对比汇川技术、新松机器人，公司全产业链自研闭环、新能源细分专用机型、海外渠道布局三大维度具备独家优势；短板是净利率基数极低、资产负债率偏高、通用机型价格战持续压制毛利率。短期受益制造业复苏、光伏锂电设备资本开支回暖；中长期看点波兰/越南海外产能释放、人形机器人工业场景落地放量。

一、两大核心业务板块详解

（一）工业机器人及智能制造系统

整机覆盖3kg-1200kg全负载六轴、SCARA、协作机器人，配套光伏、锂电、汽车焊接专用机型，2025年整机出货3.34万台。

1. 产能与行业地位

国内南京、芜湖两大智造基地；海外德国Cloos、越南、波兰在建基地；光伏硅片排版机器人全球市占90%+，动力电池机器人国内第一、全球第二，深度绑定宁德时代、隆基、比亚迪等龙头客户；提供单机+整线一体化交付，长协订单充足。

2. 技术配套优势

搭载自研iER.OS实时机器人操作系统，无海外底层系统授权依赖，内置光伏、焊接、折弯标准化工艺包，客户调试周期大幅缩短；收购酷卓补齐协作机器人、人形关节技术，打通传统工业机器人+人机协同赛道。

3. 盈利分层

光伏、锂电高端专用机型毛利率33%-38%；通用中小型六轴内卷严重，毛利率仅24%-27%，拖累板块平均盈利。

 表格1：工业机器人整机赛道国内头部企业横向对比

（二）自动化核心部件及运动控制系统

核心产品：全系列伺服电机驱动器、运动控制器、RV减速器、机器人关节模组，对内配套自有整机降本，对外独立供货设备厂商、人形机器人企业。

1. 产业逻辑

行业多数机器人厂商外购核心零部件，成本、交付周期受制外资；埃斯顿起家伺服业务，形成“部件自产配套整机，整机规模反哺部件研发”正向循环，整机综合成本较同行低15%-30%；伺服产品已批量配套特斯拉产线、宇树人形机器人关节。

2. 业务现状

2025年板块收入小幅下滑，系行业价格战、剥离参股子公司所致；2026年随整机出货高增，部件外销订单同步修复，毛利率有望持续抬升。

 表格2：自动化核心部件赛道对标

二、补充业务轻量化简述

协作机器人、工业人形机器人Codroid 02为长期储备赛道，2025年暂无大规模营收贡献；人形产线规划年产能1万台，聚焦物流搬运、重工上下料工业场景，2026年逐步小批量商业化验证；海外波兰、越南基地2026-2027年陆续投产，远期提升海外高毛利订单占比。