具身智能全产业链已形成“大脑—小脑—身体”协同分工格局‌，各环节均有代表性企业与科研力量深度布局。

一、决策“大脑”：AI大模型与操作系统

负责环境感知、任务规划与自主决策，是具身智能的“中枢神经”。

眸深智能‌：由复旦团队与前英特尔首席科学家联合创立，专注打造‌生成式通用具身大脑‌，已获小米、宇树科技订单，实现从动作生成到三维世界理解的全链路闭环。

智谱AI、面壁智能‌：提供多模态大模型底层支持，赋能机器人语义理解与指令执行能力。

华为、百度‌：布局机器人操作系统与AI芯片，推动软硬协同优化。

二、控制“小脑”：运动控制与驱动系统

承担动作协调、姿态平衡与实时反馈，相当于机器人的“脊髓”。

乐聚机器人‌：构建具身智能开发平台，提供从动捕采集、仿真训练到真机部署的全流程工具链，支持一周内快速上手场景训练。

华成工控、启物科技‌：聚焦高精度伺服控制与灵巧手驱动，提升末端执行器响应速度与柔顺性。

曾泽斌团队（乐聚）‌：主导运营国内多个人形机器人真机训练场，推动Sim2Real落地。

三、执行“身体”：本体制造与核心部件

构成机器人的物理载体，包括结构件、关节模组与灵巧手等。

四、一体化集成：打通全栈闭环

魔法原子‌：全栈布局覆盖“大脑—手—身体”，1.5亿元订单验证商业化能力，海外收入占比达60%。

智元机器人‌：发布全球首个0代码机器人内容创作平台“灵创平台”，降低开发门槛。

清华大学具身智能与机器人研究院‌：重点突破“强健本体+智慧大脑”全栈技术的“0到1”原始创新。

总结‌：中国已形成全球最完整的具身智能产业链，从算法层到硬件层全面布局，正加速从技术验证迈向规模化商用。