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时间：2025-09-16文章编辑：科工云网

2025年上半年，国内公开披露的人形机器人中标项目数量已超过83个，合同金额合计近3.3亿元。相较于去年同期，无论项目数量还是金额均有上升。72家中标企业中，优必选、宇树科技、智元机器人合计拿下总成交金额的六成。

从商业签单角度，说前三强是优必选、宇树科技、智元机器人应该问题不大。

优必选走的是工业机器人的路子，产品特点是专利多，技术应该也不错，但是单价预计在200万每台。所以优必选虽然是国内最早做机器人的一批，但是发展到现在，规模并不大，2025年目标才交付500台。这么多年优必选一直在吃政府订单和补贴，如果没有深圳市政府，可能优必选早就死了。

其主打的walker系列并不To C，京东上销售的只有一款玩具机器人。

宇树则是真的把价格打下来了，销量是真的高。2024年交付人形机器人1500台；2024年机器狗销量2.37万台（全球市占率约70%）；年度营收超10亿元且持续盈利。在商业化上应该是三家里面最成熟的。

宇树的产品应该是B端和C端同时进行了。

智元机器人则主打大模型和机器人的深度融合，商业路子上和宇树类似，低端产品的价格也就9万多，宣传上有华为天才少年的噱头（其实宇树王兴兴也算是天才少年了吧），2025年的销量也不错（超千台）。

比参数来说，三者并没有绝对的领先：

参数指标	优必选 (UBTECH)	智元机器人 (Agibot)	宇树科技 (Unitree)
代表产品	Walker S系列	远征A系列	H1 / G1
运动控制精度	0.1mm级关节控制	双臂协同精度0.05mm	-
自由度	44 (Walker S) 或 52 (Walker S2)	49+	29 (G1) 或 23-27 (H1)
运动性能	跑步速度12km/h	-	H1: 6分34秒完成1500米 G1: 奔跑速度3.5m/s，支持后空翻
AI交互	自研“朱雀”大脑+“玄武”小脑模型，情绪识别准确率超90%	具身智能大模型驱动，具身智能操作系统“灵渠OS”	-
故障响应	<50毫秒	-	-
量产价格/定位	工业级：200万+/台商用级：天工行者29.9万元	远征A2售价60-70万元灵犀X1小尺寸机型12.8万元	消费级：G1售价9.9万元起 R1版定价3.9万元 H1价格更高（未明确）
核心优势	工业级精度、多机协同、专利护城河（超3459项）	AI与软件整合、双臂协同、核心零部件自研能力强	极致性价比、运动性能、自研关节电机、产业链整合

从天工机器人（优必选是主要股东之一）的战果来说，优必选的技术实力应该是有的，甚至有可能是三家里面最强的。但是居高不下的价格，说实话我很好奇有多少工厂愿意放着5000/月的小工不用去花200万买一个用了三年可能就被淘汰的机器人（且目前优必选机器人的效率大概只有人类的30%）。

宇树和智元这边，10万元的价格To B还是可以承受的，但是To C可能就有点贵了，毕竟中国愿意花10万元买个大玩具的家庭真的不多。但是To B的问题是什么时候机器人的人效比能和普通工人差不多？（从这个角度看欧美国家的机器人普及速度应该是能更快的）那一刻应该就是人形机器人销量大爆发的时刻。

综上，不是很看好优必选，宇树和智元这边就看谁能先把人效比做到和真人差不多谁就能胜出。