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未来10年，工业机器人控制柜将何去何从？

时间：2025-08-05文章编辑：科工云网

笔者先对现有工业机器人技术做一总结，也对未来趋势做一批注。仅代表笔者个人观点，还请各位专业人士批评指正。
IP等级：
  • 协作IP43~IP44; 
  • 工业IP54；
  • 未来趋势：
    • 小型化（可嵌入柜体）的可以开发低成本IP20；
    • 特种环境使用的可以开发IP67或IP69；
模块化（缩短客户维护时间）：
  • 控制器、驱动控制器、驱动模块、安全模块、电气保护器件、线束全部外购，组装成为一个控制；
  • 控制板卡、驱动板卡、安全板卡、网络板卡为自研开发，电气保护器件和线束为外购；
扩展性：
  • 总线：TCP/IP; Modbus TCP; Modbus RTU; ProfiNet; EtherNet/IP； CANopen; DeviceNet; CC-Link
  • 扩展IO：DI/DO; AI/AO；
  • 直流输出：24 VDC 3A
  • 外部轴：Max 8
  • 未来趋势：外部轴电机适配性更强，可以跨品牌适配。
Footprint（越小越利于客户部署）：
  • 用自研板卡替代外购模块以缩小柜体体积；
  • 用低功率元器件来减小控制板卡和驱动板卡散热，进而缩小柜内散热空间需求；
  • 未来趋势：网络服务器技术来实现控制逻辑云端化。

轻量化：有利于控制器部署和堆叠。
支持二次开发：SDK(C++/Pyhton/JavaScript Windows + Linux 系统)，支持ROS/ROS2
数字孪生：多平台模型支持，预留程序仿真接口。
下面笔者摘取Fanuc钱总对工业机器人及智能制造领域的部分见解。
为客户创造价值，以客户为中心
  1. 生产设备，首先需要的是可靠性；工厂的开动率就是工厂的利润率；从根源上、从设备上减少设备的故障率。
  2. 设备要易用，能够快速安装、调试、上手。不需要该技术人才就可以使用。傻瓜机的原因是后台的工作做得充分，后台做得越多，客户使用越方便
  3. 服务网络覆盖全面，售后支持即时、准确、有效。
国内和全球制造业正在发生深刻的变化
  • 广度：智能制造已经几乎覆盖了所有的行业；
  • 深度：智能制造不仅是机器人，以机器人、自动化为核心的全套生产设备，一直到物联网、人工智能和自动化设备的结合，不断的在往技术纵深发展

全国统一服务热线：400-999-3607

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