近日，上海印发第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》（以下简称：《推荐目录》）。文件提出，请各有关机器人企业持续加强新产品、新终端研发创新，加大供给高端装备、拓展应用广度深度；请各相关企事业单位积极对接推广机器人典型应用场景，支撑城市数字化转型……力争到2025年，本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模。

据高工机器人了解，上海也是自工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》以来，第一座针对机器人产业出台具体政策导向的城市。

从入选第一批《推荐目录》的企业来看，应用场景涉及工业智能、医疗健康、建筑服务、农业服务、公共服务、家用服务、特种应急等。

今年1月17日，上海市经信委透露：2022年上海工业机器人年产量达7.5万台以上，同比增长6%，产量居国内城市首位。而此次共有40+企业入选第一批《推荐目录》，其中工业智能领域应用的企业为14家，占比超30%，位列榜首。

那么这14家具备工业智能场景应用的上海市智能机器人标杆企业的实力究竟如何？下面，我们来一探究竟！（以下根据《推荐目录》先后顺序排序）

▌节卡机器人

成立于2014年的节卡机器人，致力于革新人与机器人的交互方式。

从入选的应用场景来看，分别是节卡机器人的3C电子行业精密涂胶的力控协作机器人、汽车行业销轴加工的协作机器人。以汽车行业为例，目前，节卡机器人不仅成为了丰田汽车协作机器人领域全球唯一的供应商，也成为了本田、大众、上汽等汽车巨头企业的协作机器人供应商，通过打造样板案例，实现批量应用。

截至目前，节卡机器人已在全球部署了逾万台机器人。它们灵活高效地服务于汽车、电子、半导体等全球知名品牌的生产线，同样也在众多商业新消费领域从事与消费者直接接触的服务工作。

▌中科新松

中科新松成立于2014年，技术传承自新松机器人及沈阳自动化所的先进技术，聚焦于协作机器人系列化产品的自主研发和生产。2015年，中科新松成功研发了国内首台七轴协作机器人，并由此推出了旗下子品牌“多可”。

中科新松入选的应用场景为应用于电气零部件上料装配的协作机器人及智能系统。

在中科新松合作的某电气行业巨头案例中，该客户车间生产的低压电气零部件品类繁杂数量庞大，人工上料生产效能低下。为此，客户引入多可®GCR5协作机器人负责电气部件的自动上料工作。该工作站通过采用机器人+视觉+气爪的配置，智能相机进行对物料箱中的物料进行精确定位后，机器人进行有序抓取，并将产品放置到指定输送线上，流入下一工序，有效提高了生产能效。

如今，中科新松共计完成各类项目应用数千个，产品广泛应用于包括汽车、能源、半导体、3C、建筑、电力、航空航天、铁路等在内的数十个行业。

▌航天智造

航天智造是由上海空间推进研究所、西安航天科技工业有限公司、航天投资控股有限公司、无锡航天国华物联网投资企业等四家股东共同发起设立的国有控股企业。

从入选的应用场景来看，主要是风电叶片复杂加工工艺的复合移动机器人和航空航天大部段加工工艺的复合移动机器人。

以航空航天领域为例，航天智造充分利用中国航天在系统工程、质量工程等领域的深厚积淀，在过去几年深耕航空航天、风电及汽车工业等行业并取得了骄人的成绩。

航天智造探索出“智能化产线+金钥匙产品+定制化服务”的新模式，开辟了3种产线、6款产品、5类服务的“365战略”布局，实现前端、中端和末端的闭环模式，着力将航天智造打造成“有机生命体”，以智能产线为躯干，以定制化服务为大脑，以金钥匙产品为双手，以智能物流为双脚，促进目标市场的智能制造。

▌快仓智能

成立于2014年的快仓智能，历经9年时间，从几个人的小团队发展为超900人规模，估值超10亿美元，全球累计销量超过2万台，每年保持着200%～300%的订单增长速度。

作为国内首批物流机器人厂商，快仓智能的发展方向也印证着中国智能物流机器人的变化：从AGV到AMR，从中国到全球，从单品类机器人到多品类机器人组合等。

从入选的应用场景来看，主要是电子信息行业智能工厂的物流搬运机器人。集群调度是快仓智能的优势，亚洲首个单仓机器人部署1000+台的纪录至今仍难被超越，2021年快仓还实现了工程机械项目100+多品类规格AMR混场调度、电子制造项目平稳上线100+AMR跨场景混合导航。

目前快仓智能已累计服务700多家企业，覆盖20多个国家、50多个行业。

▌梅卡曼德

梅卡曼德由清华海归团队于2016年创办，基于在光/机/电核心器件、成像算法、视觉识别算法、人工智能算法、机器人算法、工业软件等核心技术上的深厚积累，梅卡曼德可提供Mech-Eye工业级3D相机、Mech-Vision机器视觉软件、Mech-DLK深度学习软件、Mech-Viz机器人编程软件等在内的完整智能机器人基础设施产品。

梅卡曼德“大型物流园智能仓储码垛机器人”成功入选推荐目录的工业智能应用场景。

物流等领域为提升运输效率，通常将各类产品堆叠成垛进行流转，但人工搬运强度大、效率不稳定，企业自动化升级的需求也日益迫切。梅卡曼德整合典型场景需求，推出了可批量复制的AI+3D视觉拆码垛解决方案。大幅提升物流搬运、装卸效率，帮助客户实现物流仓库智能化转型。

该方案通常选用Mech-Eye DEEP工业级3D相机。Mech-Eye DEEP是梅卡曼德为拆垛、混合码垛等典型物流场景而推出的3D相机旗舰机型，具备精度高、速度快、大视野、大景深等优势。轻松应对大托盘、大垛型等场景。

目前，梅卡曼德已在全球落地3000+案例，包括无序工件上下料、视觉引导拆码垛、高精度定位装配、涂胶/喷胶、工业检测/量测等典型应用场景，覆盖汽车、物流、工程机械、3C、新能源等众多领域。

▌圭目机器人

圭目机器人成立于2016年5月，是一家道面检测机器人研发商，该机器人集成了多种无损检测传感器。

从入选的应用场景来看，主要是大型交通基础设施健康状态智能检测机器人。

据了解，圭目机器人针对基础设施垂直细分领域持续开发桥梁斜拉索检测机器人、地铁隧道检测机器人、高铁腕臂智能安装机器人、船型智能管道检测机器人等储备项目，全面致力于基础设施的精准检测、数据化养护与全寿命周期管理，为未来基于大数据、人工智能与5G技术的云-边-端架构的基建设施健康状态全面管控，奠定坚实的基础，保障重大交通基础设施的安全高效运行。

如今，圭目机器人已完成相关算法、模型、软件、硬件等成果知识产权布局，累计申请专利372项，其中发明专利205项；累计授权专利175项，其中发明专利23项。同时针对不同领域制定行业解决方案，圭目机器人目前已在全国60余座机场，16个省市50余条公路上实现工程应用。

▌飒智智能

飒智智能成立于2017年，主营业务集中在复杂场景下的AMR机器人及其作业系统的研发，主要产品有医用服务机器人系列、巡视巡检机器人系列、移动重载机器人系列以及自动化一体解决方案。

从入选的应用场景来看，主要是精密机械柔性化生产的移动复合机器人。

譬如飒智智能打造的智能工厂，以飒智智能共融移动机器人系列产品和人工智能算法库为基础，进行模块化设计，实现柔性组合与快速部署，打通生产与物流的自动化衔接，适应高频的产线变化，帮助企业实现原料出库-线边仓上下料-产线在制品流转-成品出库全程物流自动化，同时实时追踪记录生产与物流数据，在自动化的同时实现生产数据的可视化。

飒智智能的机器人产品具体可以取代以下四项人工作业：其一，巡检作业类，取代人工巡检与作业；其二，资产馆藏管理类，完成资产盘点和物资运送的任务；其三，物资分拣与配送类，做到物资分类和灵活运送；其四，移动消杀类，做到复杂环境下的移动消毒杀毒。

▌东庭自动化

东庭自动化成立于2013年9月，是一家无人机飞行器制造商，其业务涵盖导航控制、可见/红外图像处理、高性能电池管理系统和复合材料成型等技术领域。

从入选的应用场景来看，主要是化工行业智能巡检机器人。

譬如DTA-TIRS-01型防爆轨道巡检机器人系统，便是东庭自动化面向焦化行业炼焦车间工况场景深度定制的无人物联生产安全巡检系统。基于对行业标准、企业标准、生产工况及安全规程的系统化梳理，全面整合防爆设计、机器人科学、无人智能控制、无线物联、机器视觉、数据服务、大数据分析等多领域技术成果，可有效提升生产安全性、工艺稳定性、管理数据化及过程数据价值。

据了解，东庭自动化可为行业用户提供电力巡检、空中安防、搜救、管线巡检、护林防火、精准农业、航空摄影等产品和系统服务。同时，东庭自动化可为特殊行业用户提供主要核心部件与功能产品的组合系统，大程度实现个性化的整机产品与一体化解决方案服务。

▌伯镭智能

伯镭科技成立于2015年，致力于通过自动驾驶及人工智能相关技术赋能矿山等传统行业，提供企业级智能化运营解决方案。

从入选的应用场景来看，主要是充换电一体无人驾驶矿车机器人。

今年3月6日，由国家电投启源芯动力、伯镭科技、特百佳、重庆红专联合打造的全国首台无驾驶室换电无人矿卡“电牛Ebull”在重庆正式下线，标志着我国露天矿山开采和运营方式正式进入绿色+无人+换电的“3.0时代”。

该产品按照国家电投绿电交通中心“无驾驶室换电矿卡设计标准”正向设计，伯镭科技深度参与产品定义、整车设计、品牌运营，整车搭载了伯镭自研的自动驾驶系统、多重冗余线控系统等。

▌捷勃特机器人

捷勃特机器人是专业的工业机器人及其应用方案提供商，致力于运动控制技术、电机控制技术、通讯技术、传感器技术、智能算法技术在工业机器人产品上的融合突破。

从入选的应用场景来看，主要是食品行业机器人视觉装箱码垛机器人。

据了解，食品行业机器人视觉装箱码垛机器人是捷勃特机器人自主研发的单芯片驱控一体化高性能工业机器人配合视觉系统、码垛系统等多种系统，针对乳制品工业量身定制的系统自动化解决方案。捷勃特机器人便为乳业巨头光明乳业旗下的华东中心工厂打造了乳制品行业智能化数字化转型标杆项目。

截止目前，捷勃特机器人已拥有多关节机器人、SCARA等多系列工业机器人产品，已服务3C、半导体、食品饮料、日用五金、新能源、汽车零部件、物流、医药等行业。

▌木蚁机器人

木蚁机器人成立于2016年，从2019年起，开始以无人叉车切入仓储物流行业，并专注于大批量、高密度、高频次的物流枢纽中心等搬运场景。

从入选的应用场景来看，主要是快运物流行业无人叉车搬运机器人、工业仓储分布式集群调度无人叉车搬运机器人。

以无人叉车为例，在2018年木蚁机器人便与雀巢供应链达成合作。木蚁机器人相关负责人表示：“在雀巢供应链吴江自动化仓库里，我们有八台无人叉车，每天运送的板数大概有5000板，整个场地就两个管理人员，基本实现了全无人化的运作模式。”

如今，木蚁已服务了包括德邦、韵达、安能、跨越、壹米滴答等物流快运领域中70%的头部企业，并实现了单仓库百台无人叉车运行的突破，运行里程已突破150万公里。

▌仙工智能

仙工智能由世界小型足球机器人比赛 RoboCup 冠军团队创立，是一家以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合提供商。

从入选的应用场景来看，主要是面向智能制造仓储物流管理的移动机器人及控制系统。

以气动元件行业——顶升、辊筒为例，在某华北地区气动元器件生产车间中，由于需要对半成品频繁更换加工场地，传统的人力运输不仅效率低下，而且不利于实现车间生产信息化。为此，仙工智能协助集成商制定了该车间的物流自动化改造方案，提出引入基于 AMB 的顶升辊筒机器人、基于 AMB 的顶升机器人。

基于 AMB 的顶升机器人用于完成仓库与产线的物料运输。在产线区域则通过基于AMB的顶升辊筒机器人完成毛坯准备区、加工区、去毛刺区、测量区与清洗区的产线对接。由于该车间现场辊筒线的高度不同，所以用辊筒和顶升结合，基于AMB的顶升辊筒机器人可根据产线工位进行高度调整，灵活完成产线对接任务。

如今，仙工智能已助力200+家集成商及机器人厂商自主制造AMR，产品应用覆盖半导体、3C、锂电、光伏、汽车零部件、PCB、纺织、医疗等行业。

▌首坤智能

首坤智能立足于高端激光装备制造商和智能制造系统解决方案集成商的战略定位，先后获得80余项自主知识产权，其中发明授权10项。

从入选的应用场景来看，主要是非金属产品零件三维切割机器人。

首坤智能研发的“非金属三维激光智能切割系统”“基于视觉深度学习的煤矸石智能分选系统”“基于机器视觉的激光智能3D动态定位检测分析系统”先后获得上海市科技型企业技术创新资金立项。

如今，首坤智能产品广泛运用于汽车制造、印刷包装、电子行业、纺织、食品、烟草、半导体、医疗制药等领域。

▌非夕科技

非夕科技成立于2016年，核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室，是一家专注于研发、生产集高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品的AI机器人公司。

从入选的应用场景来看，主要是汽车电子柔性产线自适应机器人。

据了解，因自适应机器人本身具有极强的误差容忍度、抗干扰能力和智能迁移能力，而以自适应机器人为执行终端的非夕全自动柔性产线，具有行业领先的高自动化率和高柔性。

无锡一家汽车零部件生产企业的产线上引用了非夕科技自适应机器人。从客户的反馈来看，相较于传统的半自动化产线，该产线良品率提升了40％，维护成本降低了50％，产线寿命提升了50％，更关键是实现了数倍的产线复用率。

另一方面，由于自适应机器人本体成本可控、对周边设备要求低，还帮助企业降低一次性投入成本，整条产线在软硬件投入仅占原半自动化产线70%的情况下，产能比原产线提升30%，大大降低了自动化部署成本和客户总体拥有成本。

附入选《推荐目录》的工业智能领域应用企业名单：